钢制履带车-源矿机械-履带车

1.履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等---路面工况。由于其具有---的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、---等领域。履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。

2.履带车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试，---的缩短了实验周期，降低了成本，履带车，还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

3.通过多体动力学软件对履带车进行了研究，认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况，为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力，既要考虑路面因素，也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中，应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。

（ 1） 选用精简化的行走系规划，钢制履带车，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行进时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因规划速度低，仅运载货物，规划时可省去大中型履带车辆所必须的悬架设备，以减轻整车，利于抗侧滑和侧翻。

　　（ 2） 选用---速齿轮式传动系规划，由两轴式变速器配合中心齿轮主减速器，使履带式输送车具有足够大的驱动力和---转速输出功能，有利于提高经过性，也有利于提高抗侧翻才能。

　（ 3） 为使整车散布均匀合理，小型履带车，适于在山地崎岖不平的杂乱路面上行进、提高抗侧翻功能，必须---输送车的离地高度和整车重1心方位。底盘车架选用 h 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机经过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴经过齿轮传动将动力传递给主减速器中心齿轮，再经过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式输送车的行进。运送物品的车厢位于车架中前位，使满载时运送车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻功能。

　　（ 4） 履带车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则依据人体工程学安置规划使操作更为舒适方便。车厢尺寸依据装运生果的标准箩筐尺寸进行规划。